工业机器人精度与NSK轴承设计的关系

      工业机器人精度与NSK轴承设计的关系
      工业机器人是一种新型的高科技智能机械设备,可以代替部分人工生产。作为一种工业机器人,只能用三个词来描述它的要求:快速、准确、稳定。
      现在机器人生产技术,更简单,快速和准确的,如果这样做快,同时也要做,它是相对困难的。
      本文定义了一个词:工业机器人的重复定位精度——工业机器人重复某一动作(通常10-20次)。每个位置与计划位置的平均偏差是其重复定位精度,通常由激光干涉仪测量。
      对于工业机器人来说,精度是一个非常重要的因素,它直接影响到产品质量和生产效率。而影响工业机器人精度的主要因素是轴承,那么什么样的NSK轴承才能使工业机器人具有更高的精度呢?
      1、关键结构参数设计
      NSK轴承工业机器人的寿命长、高刚性的需求,低摩擦,所以在工业机器人的设计不仅要考虑尽可能大的动态负载评级,您还需要选择最佳值,每个结构参数的接触应力分布,以提高轴承部分,实现最好的接触状态有利于润滑油膜的形成,提高轴承的使用寿命。
      2、套圈沟道位置
      工业机器人接触球轴承内外圈采用整体结构,一般截面积仅为相同内径标准轴承的20%。因此,保持架的径向壁厚是有限的。如果通道位置设计在轴承宽度的中心,轴承将变成对称结构。同时,罐笼袋底部的强度和密封圈的安装位置也会发生变化。有限的。因此,为了保证轴NSK轴承保持架有足够的强度和足够的安装空间,密封环,槽位置设计为不对称的两侧的面。
      3、挡边高度的确定
      工业机器人接触球轴承处于工作状态时,在承受一定径向载荷的同时,也承受一定的轴向载荷。如果轴向负荷太大,会导致钢球和内外圈边缘rim和滚道之间的接触或接触椭圆被截断,这次将会产生应力集中,轴承圈着,从而影响精度。
      因此,在齿轮边高的设计中,需要利用赫兹接触应力理论,根据轴承轴承轴承的轴向载荷,计算轴承环的最小齿轮边高度J,进而计算轴承环的保持边缘直径。在设计中,考虑到接触球轴承截面面积小,在满足使用要求的前提下,边高系数可以小于深槽球轴承。
      4、密封结构设计
      工业机器人轴承早期破损一般是由于密封性差,空气碎片等污染物容易进入轴承,使润滑脂逐渐失效,造成轴承损坏。因此,轴承密封是关键。因此,在设计密封轴承时,不仅要考虑密封性,还要考虑轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。
      工业机器人正朝着小型化、轻量化和精密化的方向发展。因此,工业机器人轴承的润滑最好是采用密封结构的润滑脂润滑。
      5、针对工业机器人NSK轴承壁薄的特点
      轴承内圈与密封唇的配合方式一般有两种:
      内圈与内圈密封唇口接触接触密封
      内圈密封唇与内圈保持边缘接触的非接触式密封
      接触密封优于非接触密封,但摩擦力矩大,温升大。考虑到大摩擦力矩对机器人主机的不利影响,设计中一般采用非接触式密封结构。
      此外,由于轴承环壁很薄,内外环容易变形,可以对内圈法兰进行开槽,但密封间隙应严格控制。